г. Улан-Удэ
Ulan-Ude
В настоящей статье предлагается описание математической модели одной из задач преследования, когда преследуемый объект движется по поверхности, заданной точечным базисом, а преследующий объект движется по другой поверхности, расположенной над исходной. Скорости объектов в нашей задаче являются постоянными по модулю величинами. «Инертность» объектов моделируется при помощи угловой скорости вращения. Моделирование процесса движения выполнятся в системе компьютерной алгебры MathCAD. В данной статье приведено описание вычислительного алгоритма, по которому в системе MathCAD была разработана программа, реализующая в режиме реального времени процесс преследования и убегания (уклонения).
This article considers a description of the mathematical model of one of the pursuit problems when the pursued object moves along a surface defined by a point basis, and the pursuing object moves along another surface located above the original surface. The speeds of the objects in our problem are constant modulo values. The “inertness” of objects is modeled using an angular rate of rotation. The simulation of the movement process is performed in the computer system MathCAD. This article describes the computational algorithm that is used to develop a program in the MathCAD system that implements the process of pursuing and evading the problem in real time.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.