<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">procyber</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник кибернетики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings in Cybernetics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">1999-7604</issn><publisher><publisher-name>Бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Сургутский государственный университет»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">procyber-42</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Engeneering</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ВОПРОСЫ УПОРЯДОЧИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ И ЭВРИСТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>PROBLEMS OF ORDERING OBJECTS ON IMAGE BY USING NEURAL NETWORKS AND HEURISTIC ALGORITHMS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бесшапошников</surname><given-names>Н. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Besshaposhnikov</surname><given-names>N. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>e-mail: nikita.beshaposhnikov@gmail.com</p></bio><bio xml:lang="en"><p>e-mail: nikita.beshaposhnikov@gmail.com</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Леонов</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Leonov</surname><given-names>A. G,.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>e-mail: dr.l@math.msu.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>e-mail: dr.l@math.msu.ru</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Матюшин</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Matyushin</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>e-mail: itsaprank@yandex.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>e-mail: itsaprank@yandex.ru</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт&#13;
системных исследований Российской академии наук</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>System Research Institute, Russian Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт&#13;
системных исследований Российской академии наук;&#13;
Московский педагогический государственный университет;&#13;
Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>System Research Institute, Russian Academy of Sciences;&#13;
Moscow Pedagogical State University;&#13;
Lomonosov Moscow State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт&#13;
системных исследований Российской академии наук;&#13;
Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>System Research Institute, Russian Academy of Sciences;&#13;
Lomonosov Moscow State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>03</month><year>2020</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4 (32)</issue><fpage>136</fpage><lpage>142</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бесшапошников Н.О., Леонов А.Г., Матюшин М.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бесшапошников Н.О., Леонов А.Г., Матюшин М.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Besshaposhnikov N.O., Leonov A.G., Matyushin M.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestcyber.ru/jour/article/view/42">https://www.vestcyber.ru/jour/article/view/42</self-uri><abstract><p>В последнее время в космической отрасли и автомобилестроении широко применяются алгоритмы машинного зрения. В задачах компьютерного зрения может потребоваться определение порядка расположения предметов в пространстве. На первый взгляд, данная задача кажется тривиальной, но условия фотографирования сильно влияют на качество результата. Существует целое множество решений для нахождения порядка расположения объек-тов на изображениях. При этом большинство из них оказываются малоприменимыми для работы с рукотворными объектами. Один из частных случаев данной задачи – упорядочивание объектов по плоской таблице. Основными проблемами при ее решении являются фотографии с перспективными искажениями и небольшими смещениями объектов относительно друг друга. В данной статье изложены результаты проведенных исследований этого направ-ления, рассмотрены эвристический и нейросетевой подходы к решению. Нейросетевой метод показал наиболее удовлетворительные результаты, а архитектура спроектированной нейронной сети, описанной в статье, названа авторами нейротабулятором.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Currently, in various branches, such as space and automotive industry, computer vision algorithms are widely applied. In different tasks of computer vision, it may be necessary to determine the order of the objects in space. At first glance, this task may seem insignificant, but the quality of the images strongly depends on shooting conditions. There is a set of solutions for finding the order of objects on images. At the same time, most of the solutions are not very useful for working with human-made objects. One of the special cases of this task is the ordering objects according to a flat table. The main problems in solving this task are photographs with perspective distortions and small displacements of objects relative to each other. The article presents the results of the research conducted in this area. Heuristic and neural network approaches to the solution are considered. The neural network method showed the most sufficient results. The authors named the design of described neural network as neurotabulator.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>нейросети</kwd><kwd>глубокое обучение</kwd><kwd>наборы данных</kwd><kwd>нейротабулятор</kwd><kwd>распознавание образов.</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>neural networks</kwd><kwd>deep learning</kwd><kwd>data sets</kwd><kwd>neurotabulator</kwd><kwd>pattern recognition.</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">The Stanford Calibration Grid Detector. URL: https://graphics.stanford.edu (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">The Stanford Calibration Grid Detector. URL: https://graphics.stanford.edu (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Simple and effective table detection system from documents images. URL: https://www.researchgate.net (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Simple and effective table detection system from documents images. URL: https://www.researchgate.net (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Table Detection Using Deep Learning. URL: https://www.researchgate.net (дата обра-щения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Table Detection Using Deep Learning. URL: https://www.researchgate.net (дата обра-щения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">IOu. URL: https://www.pyimagesearch.com (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">IOu. URL: https://www.pyimagesearch.com (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Minichino J., Howse J. Learning OpenCV 3 Computer Vision with Python. Second Edi-tion. Birmingham : Packt Publishing, 2015. 266 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Minichino J., Howse J. Learning OpenCV 3 Computer Vision with Python. Second Edi-tion. Birmingham : Packt Publishing, 2015. 266 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бесшапошников Н. О., Кузьменко М. А., Леонов А. Г., Матюшин М. А. Некото-рые вопросы эффективности детерминированных алгоритмов распознавания образов с помощью библиотеки OpenCV // Математическое и компьютерное моделирование сложных систем: теоретические и прикладные аспекты : тр. НИИСИ РАН. М. : ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН, 2018. Т. 8, № 2. С. 65–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бесшапошников Н. О., Кузьменко М. А., Леонов А. Г., Матюшин М. А. Некото-рые вопросы эффективности детерминированных алгоритмов распознавания образов с помощью библиотеки OpenCV // Математическое и компьютерное моделирование сложных систем: теоретические и прикладные аспекты : тр. НИИСИ РАН. М. : ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН, 2018. Т. 8, № 2. С. 65–68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Перцептрон. URL: http://www.machinelearning.ru (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Перцептрон. URL: http://www.machinelearning.ru (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сверточная нейронная сеть. URL: https://habr.com (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сверточная нейронная сеть. URL: https://habr.com (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Проективные координаты и проективные преобразования. URL: http://old.pskgu.ru/ ebooks/musch/musch_06_03.pdf (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Проективные координаты и проективные преобразования. URL: http://old.pskgu.ru/ ebooks/musch/musch_06_03.pdf (дата обращения: 20.11.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
