procyberВестник кибернетикиProceedings in Cybernetics1999-7604Бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Сургутский государственный университет»10.34822/1999-7604-2022-3-99-108procyber-462Research ArticleФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИPhysics and MathematicsГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УКЛОНЕНИЯ ЦЕЛИ ОТ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯGEOMETRIC MODELS OF TARGET EVASION FROM A PURSUERhttps://orcid.org/0000-0002-1855-2562ДубановА. А.DubanovA. A.

кандидат технических наук, доцент

E-mail: alandubanov@mail.ru

Candidate of Sciences (Engineering), Associate Professor

E-mail: alandubanov@mail.ru

Бурятский государственный университет им. Доржи Банзарова, Улан-УдэРоссияBuryat State University named after D. Banzarov, Ulan-UdeRussian Federation20220911202203 (47)99108Copyright © Дубанов А.А., 20222022Дубанов А.А.Dubanov A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.vestcyber.ru/jour/article/view/462

В данной статье предлагаются к рассмотрению геометрические модели уклонения цели от преследователя, движущегося прямолинейно и равномерно. В геометрических моделях предполагается, что преследователь обладает областью обнаружения. Рассматривались следующие модели области обнаружения: круговая, секторная и угловая. Цель первоначально находится на линии визирования и стремится покинуть место вероятного обнаружения по оптимальной траектории. Рассматриваются вопросы минимального расстояния от преследователя, когда еще будет возможно покинуть область обнаружения. Отметим, что адаптивное поведение не было смоделировано со стороны преследователя. По результатам исследования изготовлены анимированные изображения, на которых можно посмотреть процесс уклонения цели от преследователя.

The article considers geometric models of target evasion from a pursuer moving in a straight line and uniformly. In geometric models, it is supposed that a pursuer has a detection area. The study discusses the following detection models: circular, sector, and angular. Initially, the target is moving out of the line of sight along the optimal trajectory to leave the area of probable detection. The issues of the minimum distance from a pursuer allowing the target to escape the detection area are analyzed. It is noted that the adaptive behavior of the pursuer is not simulated. As a result of the study, animated images have been produced to present the process of target evasion from the pursuer.

траекторияцельпреследовательуклонениеобласть обнаруженияпреследованиеtrajectorytargetpursuerevasiondetection areapursuitReferencesАбрамянц Т. Г., Галяев А. А., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами : сб. тр. 2019. Вып. 79. С. 112–184.Абрамянц Т. Г., Галяев А. А., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами : сб. тр. 2019. Вып. 79. С. 112–184.Галяев А. А., Лысенко П. В., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 83–91.Галяев А. А., Лысенко П. В., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 83–91.Галяев А. А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 39–48.Галяев А. А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 39–48.Андреев К. В., Рубинович Е. Я. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 134–162.Андреев К. В., Рубинович Е. Я. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 134–162.Галяев А. А., Маслов Е. П., Абрамянц Т. Г., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор – маневренное средство // Автоматика и телемеханика. 2017. № 8. С. 113–126.Галяев А. А., Маслов Е. П., Абрамянц Т. Г., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор – маневренное средство // Автоматика и телемеханика. 2017. № 8. С. 113–126.Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= C7imOTjEgQQ (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= C7imOTjEgQQ (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= 0-qA8Q2fcwE (дата обращения: 09.07.2022)Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= 0-qA8Q2fcwE (дата обращения: 09.07.2022)Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/arCQYrLZGxk (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/arCQYrLZGxk (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/dBGalSwRclg (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/dBGalSwRclg (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= lvHvKzEjU4U (дата обращения: 09.07.2022).Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= lvHvKzEjU4U (дата обращения: 09.07.2022).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.