<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">procyber</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник кибернетики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings in Cybernetics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">1999-7604</issn><publisher><publisher-name>Бюджетное учреждение высшего образования Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Сургутский государственный университет»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.34822/1999-7604-2022-4-59-68</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">procyber-475</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Engeneering</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ ДЛЯ ОБОБЩЕННОЙ СИСТЕМЫ ТИПА «ОДИН ВХОД – ОДИН ВЫХОД»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>APPLICATION OF THE STATE SPACE METHOD FOR A GENERALIZED SINGLE INPUT SINGLE OUTPUT SYSTEM</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5958-5144</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Музылева</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Muzyleva</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, доцент</p><p>E-mail: lstu-miv2010@yandex.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Sciences (Engineering), Associate Professor</p><p>E-mail: lstu-miv2010@yandex.ru</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6035-5263</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Языкова</surname><given-names>Л. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yazykova</surname><given-names>L. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>старший преподаватель</p><p>E-mail: yaln29@yandex.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Senior Lecturer</p><p>E-mail: yaln29@yandex.ru</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0984-5133</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мещеряков</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Meshcheryakov</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор</p><p>E-mail: mesherek@yandex.ru</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Sciences (Engi-neering), Professor</p><p>E-mail: mesherek@yandex.ru</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Липецкий государственный технический университет, Липецк</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Lipetsk State Technical University, Lipetsk</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>12</month><year>2022</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4 (48)</issue><fpage>59</fpage><lpage>68</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Музылева И.В., Языкова Л.Н., Мещеряков В.Н., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Музылева И.В., Языкова Л.Н., Мещеряков В.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Muzyleva I.V., Yazykova L.N., Meshcheryakov V.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.vestcyber.ru/jour/article/view/475">https://www.vestcyber.ru/jour/article/view/475</self-uri><abstract><p>Объектом исследования являются аналитические и топологические методы расчета систем автоматического управления. Целью работы является построение практико-ориентированного способа применения метода пространства состояний раздела неметрической математики для исследования систем типа «один вход – один выход». Исследована обобщенная система n-го порядка в виде «вход – выход», разработана структурная схема ее моделирования согласно методу пространства состояний, апробированная на примере системы второго порядка с проверкой методом контрольного моделирования. Исследуемая система n-го порядка преобразована к виду «вход – внутреннее со-стояние – выход», разработана структурная схема ее моделирования по методу пространства состояний в различных системах визуальной симуляции, апробированная на примере системы третьего порядка с проверкой методом контрольного моделирования. Критерием правильности является тождественность графиков выходных сигналов исследуемой системы, полученных методом пространства состояний, методом структурного моделирования и заданием передаточной функции. Разработанный универсальный математический инструментарий позволяет проводить исследование систем типа «один вход – один выход» любой степени сложности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The object of the study is analytical and topological methods for automatic control systems engineering. The aim of the study is to build a practice-oriented approach for applying the state space method, which is part of nonmetric mathematics, to analyze the single input single output systems. A generalized nthorder input output system is investigated. A structural scheme for such system modeling is developed according to the state space method. The scheme was tested on the example of the second order system using verifi-cation of the control modeling method. The nth-order system is transformed into “input ‒ internal state ‒ output” type. The structural scheme of its modeling is developed according to the state space method in various visual simulation systems and tested on the example of the third order system using verification of the control modeling method. The criterion of correctness is equality of graphs of output signals of the system analyzed, which were obtained by the state space method, the structural modeling method and the assignment of the transfer function. The developed universal mathematical tools make it possible to study single input single output systems of any complexity.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>пространство состояний</kwd><kwd>переменные состояния</kwd><kwd>SISO-система</kwd><kwd>структурный анализ</kwd><kwd>моделирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>state space</kwd><kwd>state variables</kwd><kwd>SISO system</kwd><kwd>structural analysis</kwd><kwd>modeling</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. СПб. : Профессия, 2004. 752 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. СПб. : Профессия, 2004. 752 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калиева С. Т., Панченко В. Н., Иванов В. В. Рациональное распределение парка локомотивов и анализ их надежности в эксплуатации // Вестн. транспорта Поволжья. 2019. № 6 (78). С. 13–18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Калиева С. Т., Панченко В. Н., Иванов В. В. Рациональное распределение парка локомотивов и анализ их надежности в эксплуатации // Вестн. транспорта Поволжья. 2019. № 6 (78). С. 13–18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Музылева И. В. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях. СПб. : Лань, 2022. 428 с. URL: https://e.lanbook.com/book/-209948 (дата обращения: 28.10.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Музылева И. В. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях. СПб. : Лань, 2022. 428 с. URL: https://e.lanbook.com/book/-209948 (дата обращения: 28.10.2022).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Прошина Р. Д. Математическое моделирование технических систем в нормальной форме пространства состояний // Изв. Самар. науч. центра РАН. 2011. № 1‒3. URL: https://cyberleninka.ru/ (дата обращения: 07.12.2022).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Прошина Р. Д. Математическое моделирование технических систем в нормальной форме пространства состояний // Изв. Самар. науч. центра РАН. 2011. № 1‒3. URL: https://cyberleninka.ru/ (дата обращения: 07.12.2022).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Деруссо П. М., Рой Р. Дж., Клоуз Ч. М. Пространство состояний в теории управления: для инженеров. М. : Наука, 1970. 620 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Деруссо П. М., Рой Р. Дж., Клоуз Ч. М. Пространство состояний в теории управления: для инженеров. М. : Наука, 1970. 620 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Музылева И. В., Языкова Л. Н., Мещеряков В. Н. Метод контрольного моделирования для проверки передаточной функции сложноструктури-рованной системы // Вестник кибернетики. 2022. № 2 (46). С. 46–54. DOI 10.34822/1999-7604-2022-2-46-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Музылева И. В., Языкова Л. Н., Мещеряков В. Н. Метод контрольного моделирования для проверки передаточной функции сложноструктури-рованной системы // Вестник кибернетики. 2022. № 2 (46). С. 46–54. DOI 10.34822/1999-7604-2022-2-46-54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мейер А., Сю Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / под ред. Ю. И. Толчеева. М. : Машиностроение, 1972. 544 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мейер А., Сю Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / под ред. Ю. И. Толчеева. М. : Машиностроение, 1972. 544 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб. : Наука, 2000. 475 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб. : Наука, 2000. 475 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
