ОБОСНОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ КОМПОНЕНТНОЙ БАЗЫ ДЛЯ АВТОГЕНЕРАТОРОВ ПРИ НАВИГАЦИОННОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Проведен анализ задач навигационного обеспечения воздушных объектов. Выполнен синтез маршрута полета беспилотного летательного аппарата с выбором курсовых углов полета в поворотных пунктах по результатам пеленгования сигналов неподвижного наземного источника. По результатам летных экспериментов, оценены среднеквадратические ошибки определения местоположения излучателей при многократной оценке угловых координат в пространственно-разнесенных точках приемниками-пеленгаторами, размещенными на беспилотных летательных аппаратах «Орлан-10», «Феникс» и «Грант-М». Исследованы способы коррекции автономного полета при возрастающей и убывающей точности оценки направлений прихода сигналов, позволяющие минимизировать ошибки местоопределения за фиксированное время наблюдения.
Предложена схема автогенератора на полевом транзисторе для резервного командного средства управления с автоматическим регулированием курсового угла. Обосновано правило построения модели автогенератора, удовлетворяющего требованиям по минимуму среднеквадратичного отклонения, рассчитанного с помощью электрической схемы и заданного курсового угла при ограничении на физическую реализуемость параметров макета заданной структуры. Сформулированы рекомендации по реализации электронной схемы и определены режимы самовозбуждения автогенератора.

1. Кинкулин И. Е. Глобальные навигационные спутниковые системы // Алгоритмы функционирования аппаратуры потребителя. М. : Радиотехника, 2018. 325 с.

2. Карпик П. А., Сернов В. Г., Вдовин В. С. Система дифференциальной коррекции и мониторинга как основа перспективной национальной инфраструктуры навигации и позиционирования с повышенной точностью // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2019. Т. 9, № 2. С. 3–9.

3. Кузнецов А. Г., Измайлов Е. А., Портнов Б. И. Современные бесплатформенные инерциальные навигационные системы двух классов точности // Труды МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2014. № 8. С. 24–32.

4. Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации. М. : Наука, 1979. 291 с.

5. Коренной А. В. Методы анализа и синтеза в прикладных задачах навигации, связи и управления. М. : Радиотехника, 2015. 162 с.

6. Разиньков С. Н., Богословский А. В., Гордиенко С. А. Экспериментальное определение местоположения источников радиоизлучений с применением высоко мобильного цифрового обнаружителя- пеленгатора // Вестник Рязанского радиотехнического университета. 2022. № 81. С. 21–31.

7. Осипов Е. Б. Способ вывода летательного аппарата на радиоизлучающий объект с использованием оптимальной обработки результатов многократного пеленгования // Вестник Воронежского государственного технического университета. Серия: Системы автоматизированного проектирования и системы автоматизации производства. 2003. № 3. С. 21–25.

8. Коренной А. В. Обнаружение, распознавание и определение параметров образов объектов. Методы и алгоритмы. М. : Радиотехника, 2012. 112 с.

9. Гулевич С. П., Александровский Б. В., Веселов Ю. Г. Обоснование основных требований к характеристикам движения беспилотных летательных аппаратов двойного назначения // Проблемы безопасности полетов. 2008. № 8. С. 25–39.

10. Змий Б. Ф. Радиотехнические цепи и сигналы. Воронеж : ВУНЦ ВВС «ВВА», 2017. 336 с.