VALIDATION OF THE ELECTRONIC COMPONENT BASE FOR SELF-EXCITED OSCILLATORS IN NAVIGATING UNMANNED AERIAL VEHICLES

The study analyzes the tasks of air objects navigation support. The authors conducted a syn-thesis of a flight route of an unmanned aerial vehicle with the choice of heading angles of flight at turning points using the direction finding signals received from a stationary ground source. The root-mean-square errors are estimated based on the flying tests. These errors determine a location of emitters during multiple estimation of angular coordinates at points separated in space by direction-finding receivers placed on board of unmanned aerial vehicles “Orlan-10”, “Phoenix”, and “Grant-M”. Methods for correcting autonomous flight with increasing and decreasing accuracy in estimating signal arrival directions are studied, which make it pos-sible to minimize positioning errors for a fixed observation time. The study proposes a scheme of a self-excited oscillator on a field-effect transistor for backup com-mand control with automatic heading angle control. A rule is substantiated for constructing a model of a self-excited oscillator that meets the requirements for a minimum standard deviation calculated using an electrical circuit and a given heading angle with a restriction on the physical feasibility of the layout parameters of a given structure. Recommendations for the implementation of the electronic circuit are formulated and the modes of self-excitation of the oscillator are determined.

1. Кинкулин И. Е. Глобальные навигационные спутниковые системы // Алгоритмы функционирования аппаратуры потребителя. М. : Радиотехника, 2018. 325 с.

2. Карпик П. А., Сернов В. Г., Вдовин В. С. Система дифференциальной коррекции и мониторинга как основа перспективной национальной инфраструктуры навигации и позиционирования с повышенной точностью // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2019. Т. 9, № 2. С. 3–9.

3. Кузнецов А. Г., Измайлов Е. А., Портнов Б. И. Современные бесплатформенные инерциальные навигационные системы двух классов точности // Труды МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2014. № 8. С. 24–32.

4. Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации. М. : Наука, 1979. 291 с.

5. Коренной А. В. Методы анализа и синтеза в прикладных задачах навигации, связи и управления. М. : Радиотехника, 2015. 162 с.

6. Разиньков С. Н., Богословский А. В., Гордиенко С. А. Экспериментальное определение местоположения источников радиоизлучений с применением высоко мобильного цифрового обнаружителя- пеленгатора // Вестник Рязанского радиотехнического университета. 2022. № 81. С. 21–31.

7. Осипов Е. Б. Способ вывода летательного аппарата на радиоизлучающий объект с использованием оптимальной обработки результатов многократного пеленгования // Вестник Воронежского государственного технического университета. Серия: Системы автоматизированного проектирования и системы автоматизации производства. 2003. № 3. С. 21–25.

8. Коренной А. В. Обнаружение, распознавание и определение параметров образов объектов. Методы и алгоритмы. М. : Радиотехника, 2012. 112 с.

9. Гулевич С. П., Александровский Б. В., Веселов Ю. Г. Обоснование основных требований к характеристикам движения беспилотных летательных аппаратов двойного назначения // Проблемы безопасности полетов. 2008. № 8. С. 25–39.

10. Змий Б. Ф. Радиотехнические цепи и сигналы. Воронеж : ВУНЦ ВВС «ВВА», 2017. 336 с.