ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УКЛОНЕНИЯ ЦЕЛИ ОТ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯ
https://doi.org/10.34822/1999-7604-2022-3-99-108
Аннотация
В данной статье предлагаются к рассмотрению геометрические модели уклонения цели от преследователя, движущегося прямолинейно и равномерно. В геометрических моделях предполагается, что преследователь обладает областью обнаружения. Рассматривались следующие модели области обнаружения: круговая, секторная и угловая. Цель первоначально находится на линии визирования и стремится покинуть место вероятного обнаружения по оптимальной траектории. Рассматриваются вопросы минимального расстояния от преследователя, когда еще будет возможно покинуть область обнаружения. Отметим, что адаптивное поведение не было смоделировано со стороны преследователя. По результатам исследования изготовлены анимированные изображения, на которых можно посмотреть процесс уклонения цели от преследователя.
Об авторе
А. А. Дубанов
Бурятский государственный университет им. Доржи Банзарова, Улан-Удэ
Россия
Россия
кандидат технических наук, доцент
E-mail: alandubanov@mail.ru
Список литературы
1. Абрамянц Т. Г., Галяев А. А., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами : сб. тр. 2019. Вып. 79. С. 112–184.
2. Галяев А. А., Лысенко П. В., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 83–91.
3. Галяев А. А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 39–48.
4. Андреев К. В., Рубинович Е. Я. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 134–162.
5. Галяев А. А., Маслов Е. П., Абрамянц Т. Г., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор – маневренное средство // Автоматика и телемеханика. 2017. № 8. С. 113–126.
6. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= C7imOTjEgQQ (дата обращения: 09.07.2022).
7. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= 0-qA8Q2fcwE (дата обращения: 09.07.2022)
8. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/arCQYrLZGxk (дата обращения: 09.07.2022).
9. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/dBGalSwRclg (дата обращения: 09.07.2022).
10. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= lvHvKzEjU4U (дата обращения: 09.07.2022).
Рецензия
Для цитирования:
Дубанов А.А. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УКЛОНЕНИЯ ЦЕЛИ ОТ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯ. Вестник кибернетики. 2022;(3 (47)):99-108. https://doi.org/10.34822/1999-7604-2022-3-99-108
For citation:
Dubanov A.A. GEOMETRIC MODELS OF TARGET EVASION FROM A PURSUER. Proceedings in Cybernetics. 2022;(3 (47)):99-108. (In Russ.) https://doi.org/10.34822/1999-7604-2022-3-99-108
Просмотров: 36
Послать статью по эл. почте 