GEOMETRIC MODELS OF TARGET EVASION FROM A PURSUER
https://doi.org/10.34822/1999-7604-2022-3-99-108
Abstract
The article considers geometric models of target evasion from a pursuer moving in a straight line and uniformly. In geometric models, it is supposed that a pursuer has a detection area. The study discusses the following detection models: circular, sector, and angular. Initially, the target is moving out of the line of sight along the optimal trajectory to leave the area of probable detection. The issues of the minimum distance from a pursuer allowing the target to escape the detection area are analyzed. It is noted that the adaptive behavior of the pursuer is not simulated. As a result of the study, animated images have been produced to present the process of target evasion from the pursuer.
About the Author
A. A. Dubanov
Buryat State University named after D. Banzarov, Ulan-Ude
Russian Federation
Russian Federation
Candidate of Sciences (Engineering), Associate Professor
E-mail: alandubanov@mail.ru
References
1. Абрамянц Т. Г., Галяев А. А., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами : сб. тр. 2019. Вып. 79. С. 112–184.
2. Галяев А. А., Лысенко П. В., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 83–91.
3. Галяев А. А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 39–48.
4. Андреев К. В., Рубинович Е. Я. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 134–162.
5. Галяев А. А., Маслов Е. П., Абрамянц Т. Г., Яхно В. П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор – маневренное средство // Автоматика и телемеханика. 2017. № 8. С. 113–126.
6. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= C7imOTjEgQQ (дата обращения: 09.07.2022).
7. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= 0-qA8Q2fcwE (дата обращения: 09.07.2022)
8. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/arCQYrLZGxk (дата обращения: 09.07.2022).
9. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://youtu.be/dBGalSwRclg (дата обращения: 09.07.2022).
10. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= lvHvKzEjU4U (дата обращения: 09.07.2022).
Review
For citations:
Dubanov A.A. GEOMETRIC MODELS OF TARGET EVASION FROM A PURSUER. Proceedings in Cybernetics. 2022;(3 (47)):99-108. (In Russ.) https://doi.org/10.34822/1999-7604-2022-3-99-108
Views:
117
Email this article 