МОДЕЛЬ СОГЛАСОВАННОГО ГРУППОВОГО ПРЕСЛЕДОВАНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ПО ЦЕЛЯМ
https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-2-21-29
Аннотация
В статье рассмотрены задачи моделирования таблицы, включающей количество противоборствующих сторон и процесс группового преследования множества целей, каждая ячейка которой является структурированной переменной, содержащей информацию о прогнозируемом времени достижения i-м преследователем j-й цели. Для каждого распределения из конечного множества преследователей по целям выбирается минимальное из допустимых максимальных значений времен достижений целей преследователями. Рассмотренные задачи, основанные на моделях поведения реальных объектов, могут быть использованы в пакетах имитационного моделирования, виртуального моделирования игровых процессов или транспортной логистики, а также быть востребованными при создании в системах виртуальной реальности моделей доставки почтовых грузов дронами в оптимизированной hub-сети.
Об авторе
А. А Дубанов
Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова, Улан-Удэ
Россия
Россия
кандидат технических наук, доцент
E-mail: alandubanov@mail.ru
Список литературы
1. Isaacs R. Differential games: A mathematical theory with applications to warfare and pursuit, control and optimization. New York: John Wiley and Sons; 1965. 384 p.
2. Красовский Н. Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М. : Наука, 1974. 456 с.
3. Петросян Л. А. Дифференциальные игры преследования. Л. : Изд-во Ленингр. ун-т, 1977. 232 с.
4. Хачумов М. В. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 2. С. 45–52.
5. Хачумов М. В. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 2. С. 46–54.
6. Банников А. С. Некоторые нестационарные задачи группового преследования // Известия ИМИ УдГУ. 2013. Т. 1, № 41. С. 3–46.
7. Абрамянц Т. Г., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение групповой цели в трехмерном пространстве // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 3–14.
8. Гусятников П. Б. Убегание одного нелинейного объекта от нескольких более инертных преследователей // Дифференциальные уравнения. 1976. Т. 12, № 2. С. 213–226.
9. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания от лиц // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. 1978. № 6. С. 22–32.
10. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания // Кибернетика. 1978. № 4. С. 72–77.
11. Видео, модель метода погони на плоскости и в пространстве. URL: https://youtu.be/PAu9Qg1 dySM (дата обращения: 16.01.2023).
12. Видео, модель параллельного сближения на плоскости. URL: https://youtu.be/hGieKXNiuz8 (дата обращения: 16.01.2023).
13. Видео, модель параллельного сближения в пространстве. URL: https://youtu.be/8nDUSi3ENB4 (дата обращения: 16.01.2023).
14. Видео, модель метода погони на поверхности. URL: https://youtu.be/sU724Db_VMk (дата обращения: 16.01.2023).
15. Видео, метод параллельного сближения на поверхности. URL: https://youtu.be/06qgINE4j8U (дата обращения: 16.01.2023).
16. Видео, модификация метода параллельного сближения. URL: https://www.youtube.com/watch?v= qNXdykK21Z8 (дата обращения: 16.01.2023).
17. Видео, модификация метода погони. URL: https://www.youtube.com/watch?v=UQ5bVKjVqZ4 (дата обращения: 16.01.2023).
18. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= NNJDJOJT34I (дата обращения: 16.01.2023).
Рецензия
Для цитирования:
Дубанов А.А. МОДЕЛЬ СОГЛАСОВАННОГО ГРУППОВОГО ПРЕСЛЕДОВАНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ПО ЦЕЛЯМ. Вестник кибернетики. 2023;22(2):21-29. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-2-21-29
For citation:
Dubanov A.A. A MODEL OF COOPERATED GROUP PURSUIT WITH DISTRIBUTION BY TARGETS. Proceedings in Cybernetics. 2023;22(2):21-29. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-2-21-29
Просмотров:
136
Послать статью по эл. почте 