работе рассматривается задача моделирования захвата манипуляционным роботом объекта заданной формы. В качестве робота-манипулятора рассматривается система, близкая по своей кинематической конфигурации к кисти человека. Процесс моделирования условно делится на несколько этапов: позиционирование робота-манипулятора над объектом, позиционирование пальцев робота относительно геометрии объекта захвата, вычисление силы контакта, необходимой для захвата объекта, движение робота-манипулятора вместе с объектом. Первый и последний этапы выполняются путем изменения координат кинематического центра робота-манипулятора. Этап позиционирования пальцев сводится к обратной задаче кинематики, которая решается с использованием эволюционного метода оптимизации – генетического алгоритма. На этапе захвата определяется необходимая сила контакта, вычисление которой основано на решении задачи слежения за заданной установкой – заданной силой касания. Величина заданной силы касания выбирается из условия обеспечения необходимой силы трения между пальцами и объектом, которая обеспечит надежный захват. При этом динамика касания пальцев аппроксимируется динамикой второго порядка. Результаты моделирования демонстрируют принципиальную применимость предложенного подхода к задаче захвата объекта манипулятором.

Предметом исследования является применение языка структурированных запросов для систематизации сведений о транспортных средствах, их владельцах и дорожно-транспортных происшествиях в интегрированной информационной среде. Цель работы заключается в разработке и верификации методики проектирования реляционной базы данных, обеспечивающей гарантированную целостность учета и автоматизированный расчет страховых выплат с финансовой точностью. В статье реализована нормализованная структура таблиц посредством DDL-скриптов, включающих ограничения на соответствие данных ГОСТам (на примере регистрационных знаков). Продемонстрирована реализация ключевой бизнес-логики через SQL-запрос, который использует условную логику и агрегирование для корректного учета лимитов ответственности по полису ОСАГО. Проведено сравнение реляционного подхода с нереляционными (NoSQL) и масштабируемыми реляционными (NewSQL) решениями. Сделан вывод о том, что классические SQL-системы являются оптимальными для задач учета, требующих строгой ACID-согласованности и прозрачности вычислений.

Проведен анализ современных топологий высокочастотных изолированных преобразователей постоянного тока, включая мостовые схемы с фазовым управлением и резонансные LLC-преобразователи. Выявлены их ключевые недостатки, такие как значительная циркуляционная мощность, узкий диапазон мягкой коммутации и повышенные коммутационные потери в ряде режимов. В качестве перспективного объекта исследования выбрана двухтрансформаторная резонансная топология, преимущество которой заключается в распределении энергетических потоков и подавлении пиковых токов. Моделирование стационарного режима работы преобразователя методом приближения основных гармоник показало, что выходной мощностью можно эффективно управлять с помощью единственного параметра – фазового сдвига между управляющими сигналами полумостов. Исследовано влияние коэффициента трансформации на граничные условия коммутации при нулевом напряжении (Zero Voltage Switching, ZVS). Установлено, что оптимальное соотношение индуктивностей трансформаторов позволяет существенно расширить диапазон нагрузок, при которых сохраняется мягкая коммутация всех силовых ключей, вплоть до режима холостого хода. Разработан метод проектирования преобразователя, включающий алгоритм оптимизации параметров силовой части для минимизации потерь проводимости и расширения ZVS-диапазона. Методика включает поэтапный выбор индуктивности рассеяния, коэффициента трансформации, геометрии магнитопровода и числа витков обмоток, обеспечивающих выполнение заданных требований по эффективности и массогабаритным показателям. Экспериментальные исследования подтвердили высокую энергоэффективность преобразователя с коэффициентом полезного действия (КПД) свыше 96 % в широком диапазоне нагрузок и устойчивое поддержание режима мягкой коммутации.

Моделируем динамику изменения связности в нерегулярных сетевых структурах, основываясь на теории перколяции. В качестве реальной «сети знаний» анализируем растущую сеть цитирования научных публикаций, структурированных на основе произведенной в базе данных arXiv выборки, связанной со «второй суперструнной революцией» в области теоретической физики высоких энергий (HEP). Выбранный инструментарий численного моделирования позволяет подробно изучить процесс кластеризации сетей и значения макроскопических величин вблизи порога перколяции. Установлено, что с ростом средней степени сети коррелирует увеличение величины порога перколяции, достигая величины насыщения (в интервале 0,65–0,70 для задачи узлов), а также увеличивается средний размер кластера. Скорость роста кластеризации узлов наиболее сильно возрастает в области значений вероятности исключения единичных узлов от 0,5 до 0,8. В сравнении с перколяционными процессами, кластеризация в растущей сети знаний более чувствительна к изменению плотности ее связей.

В статье представлен алгоритм формирования и оптимизации портфелей патентных прав на основе методов генетического программирования и роя частиц. Алгоритм позволяет выбирать метод оптимизации в зависимости от структурированности данных, требуемой интерпретируемости результатов, доступных ресурсов и размера задачи. Метод генетического программирования рекомендуется для стратегических задач с небольшими портфелями, где важна объяснимость решений, а метод роя частиц применим для быстрой оптимизации крупных портфелей. На примерах из области авиационной техники продемонстрирована эффективность алгоритма, подтвержденная решением реальных задач с использованием авторского программного обеспечения.

При попытке визуализации русскоязычной онтологии с помощью библиотеки pydot в Python получается граф знаний, который содержит неправильно отображающиеся кириллические символы. Задание шрифта с поддержкой русского языка в процессе описания графа никак не влияет на итоговое изображение. Решить данную проблему предлагается путем явного задания кодировки в момент экспорта изображения в файл командой .write_png('output.png', encoding='utf8'). Вследствие этого появляется возможность построения графа знаний с поддержкой кириллических символов средствами языка программирования Python. Предложенный в статье способ визуализации русскоязычных онтологий средствами Python может быть полезен ИТ-специалистам, которые принимают участие в разработке информационных систем на основе таких онтологий, либо преподавателям, работающим с онтологиями в рамках образовательного процесса.

В статье рассматривается проблема многокритериального выбора в условиях неопределенности, вызванной субъективным назначением весовых коэффициентов для критериев. Для решения этой проблемы предлагается подход, основанный на использовании интервальных оценок важности критериев вместо точечных значений. Этот подход повышает адекватность модели и устойчивость получаемых решений. Также предложена модификация метода TOPSIS, адаптированная для работы с интервально заданными весами на бесконечном множестве альтернатив. В рамках этого подхода вводится концепция мягкого TOPSIS-решения, устойчивого к вариациям весовых коэффициентов в заданных пределах. Практическая значимость и работоспособность методики проверена на примере оптимизации состава многокомпонентной смеси.

Поставлена задача расчета прогрева и охлаждения двухступенчатого вращающегося цилиндра в установке сухой грануляции жидкого доменного шлака. Построена математическая модель для решения задачи, а также разработан алгоритм расчета температурного поля вращающегося двухступенчатого цилиндра при интенсивном обогреве торца цилиндра и охлаждении боковых поверхностей. Математическую модель предполагается использовать для компьютерной оптимизации технологических параметров процесса прогрева и двухступенчатого цилиндра охлаждения при выдаче исходных данных при проектировании распыливающего диска, установленного на валу, для установки сухой грануляции жидкого доменного шлака.

В данной работе рассмотрена задача распознавания состояния утомления человека в процессе его трудовой деятельности. Разработано программное обеспечение для выявления утомления человека и голосового оповещения с помощью библиотеки pyttsx3. Проведенная апробация программного обеспечения показала возможность его применения для идентификации утомления человека.

Предлагается усовершенствование кодов Уолша – Адамара, дополненного кода Уолша и p-го варианта кода Уолша – Адамара, в виде матричного шифрования кодовой матрицей. Показано, что усовершенствование не влияет на процесс обнаружения и исправления ошибок. Разработаны алгоритмы декодирования по кодовой матрице как дополнение к декодированию по списку. Приведен пример, демонстрирующий, что в p-ном случае метод работает с ошибками разных типов: замещения, стирания и появления символа.