Для цитирования:

Кондратьев С.Е., Казюра Н.В., Мещеряков В.Н. Нейросетевое оценивание состояния и оптимизационный синтез распределенного управления роем мобильных роботов в условиях неопределенности. Вестник кибернетики. 2026;25(2):92-101. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2026-2-10

For citation:

Kondratev S.E., Kazyura N.V., Meshcheryakov V.N. Neural state estimation and optimization synthesis of flocking control for mobile robots swarm under uncertainty. Proceedings in Cybernetics. 2026;25(2):92-101. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2026-2-10