A MODEL OF COOPERATED GROUP PURSUIT WITH DISTRIBUTION BY TARGETS
https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-2-21-29
Abstract
The article considers the problems of modeling a table with a set of competing parties and a group pursuit of multiple targets. Each table cell represents a structural variable containing data about the predicted time required for an ith pursuer to reach a jth target. For each finite set of pursuer’s distribution by targets, the minimum time value of the pursuer’s reaching the target is selected out of all permissible max-imum ones. Upon analyzing the problems based on the models of real-world objects movements, the author suggests using them for simulation modeling, virtual modeling of game processes, and transport logistics, as well as for developing virtual reality models for parcel delivery performed by drones using a hub-network.
About the Author
A. A. Dubanov
Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова, Улан-Удэ
Russian Federation
Russian Federation
Candidate of Sciences (Engineering), Docent
E-mail: alandubanov@mail.ru
References
1. Isaacs R. Differential games: A mathematical theory with applications to warfare and pursuit, control and optimization. New York: John Wiley and Sons; 1965. 384 p.
2. Красовский Н. Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М. : Наука, 1974. 456 с.
3. Петросян Л. А. Дифференциальные игры преследования. Л. : Изд-во Ленингр. ун-т, 1977. 232 с.
4. Хачумов М. В. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 2. С. 45–52.
5. Хачумов М. В. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 2. С. 46–54.
6. Банников А. С. Некоторые нестационарные задачи группового преследования // Известия ИМИ УдГУ. 2013. Т. 1, № 41. С. 3–46.
7. Абрамянц Т. Г., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение групповой цели в трехмерном пространстве // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 3–14.
8. Гусятников П. Б. Убегание одного нелинейного объекта от нескольких более инертных преследователей // Дифференциальные уравнения. 1976. Т. 12, № 2. С. 213–226.
9. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания от лиц // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. 1978. № 6. С. 22–32.
10. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания // Кибернетика. 1978. № 4. С. 72–77.
11. Видео, модель метода погони на плоскости и в пространстве. URL: https://youtu.be/PAu9Qg1 dySM (дата обращения: 16.01.2023).
12. Видео, модель параллельного сближения на плоскости. URL: https://youtu.be/hGieKXNiuz8 (дата обращения: 16.01.2023).
13. Видео, модель параллельного сближения в пространстве. URL: https://youtu.be/8nDUSi3ENB4 (дата обращения: 16.01.2023).
14. Видео, модель метода погони на поверхности. URL: https://youtu.be/sU724Db_VMk (дата обращения: 16.01.2023).
15. Видео, метод параллельного сближения на поверхности. URL: https://youtu.be/06qgINE4j8U (дата обращения: 16.01.2023).
16. Видео, модификация метода параллельного сближения. URL: https://www.youtube.com/watch?v= qNXdykK21Z8 (дата обращения: 16.01.2023).
17. Видео, модификация метода погони. URL: https://www.youtube.com/watch?v=UQ5bVKjVqZ4 (дата обращения: 16.01.2023).
18. Видео, результаты моделирования задачи преследования. URL: https://www.youtube.com/watch?v= NNJDJOJT34I (дата обращения: 16.01.2023).
Review
For citations:
Dubanov A.A. A MODEL OF COOPERATED GROUP PURSUIT WITH DISTRIBUTION BY TARGETS. Proceedings in Cybernetics. 2023;22(2):21-29. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-2-21-29
Views:
137
Email this article 