ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАХВАТА АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТИ РУКИ
https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-3
Аннотация
Рассматриваются вопросы гибридного моделирования антропоморфной кисти руки человека на основе интеграции CAD/CAE-систем и среды физического моделирования, многозвенных пространственных механизмов SimMechanics системы Simulink, применяемых для симуляции динамики захвата и анализа усилий, развиваемых кистью. В качестве объекта исследования используется твердотельная модель кисти руки, разработанная в среде SolidWorks.
Ключевые слова
Об авторе
О. В. Гусев
Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьева, Рыбинск
Россия
Россия
кандидат физико-математических наук, доцент
Список литературы
1. Мирошина Ю. Д. Бионические протезы в современной ортопедии // Молодой ученый. 2021. № 14. С. 47-49.
2. Wang D., Xiong Y., Zi B. et al. Design, analysis and experiment of a passively adaptive underactuated robotic hand with linkage-slider and rack-pinion mechanisms. Mechanisms and Machine Theory. 2021;155:104094.
3. Okada T. Computer control of multijointed finger system for precise object-handling. IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics. 1982;12(3):289‒299.
4. Neil A., Andris F. A graphic model of the human hand using CATIA. International Journal of industrial Er-gonomics. 1993;12(4):255‒264.
5. National Aeronautics and Space Administration. An-thropometry and biomechanics. In: NASA-STD-3000,Man-System Integration Standards. Vol. I, Section 3. 1995. URL: https://msis.jsc.nasa.gov/sections/sec-tion03.htm (дата обращения: 17.10.2023).
6. Biryukova E. V., Yourovskaya V. Z. A model of human hand dynamics. In: Schuind F., An K. N., Cooney W. P., Garcia-Elia M., editors. Advances in the biomechanics of the hand and wrist. NATO ASI Series. Vol. 256. Boston, MA: Springer; 1994. p. 107‒122.
7. Zolnoun D., Gandomi Y. A. Biomechanical model of human index finger during examination. Journal of Science and Medicine. 2021;3 (1):1‒14. 8. Li L., Godaba H., Ren H. et al. Bioinspired soft actuators for eyeball motions in humanoid robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019;24(1):100‒108.
8. Li L., Godaba H., Ren H. et al. Bioinspired soft actuators for eyeball motions in humanoid robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019;24(1):100‒108.
9. Hroncova D., Pastor M. Mechanical system and SimMechanics simulation. American Journal of Me-chanical Engineering. 2013;1(7):251‒255. 10. Singla A., Singh G., Virk G. S. et al. Matlab/Sim Mechanics based control of four-bar passive lower- body mechanism for rehabilitation. Perspectives in Sciences. 2016;8:351‒354.
10. Singla A., Singh G., Virk G. S. et al. Matlab/Sim Mechanics based control of four-bar passive lower-body mechanism for rehabilitation. Perspectives in Sciences. 2016;8:351‒354.
11. Achilli G. M., Logozzo S., Valigi M. C. et al. Under-actuated soft gripper for helping humans in harmful works. In: Quaglia G., Gasparetto A., Petuya V., Carbone G., editors. Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science. Vol. 108. Cham: Springer; 2021. p. 264‒272.
12. Corral E., Gismeros Moreno R., Meneses J. et al. Spatial algorithms for geometric contact detection in multibody system dynamics. Mathematics. 2021;9(12):1359.
Рецензия
Для цитирования:
Гусев О.В. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАХВАТА АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТИ РУКИ. Вестник кибернетики. 2023;22(4):18-25. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-3
For citation:
Gusev O.V. SIMULATION OF ANTHROPOMORPHIC WRIST GRIPPING. Proceedings in Cybernetics. 2023;22(4):18-25. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-3
Просмотров:
124
Послать статью по эл. почте 