A MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUITA MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUIT
https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-7
Abstract
The article examines a computer model of a quasidiscrete group pursuit game with pursuers and defenders, whose aim is to reach static targets. Several pursuers may reach one target at different time periods. In order to win, at least one pursuer must reach the target, while defenders must eliminate all pursuers
to succeed. A model has a unified environment that detects the pursuer as soon as he crosses it. One defender is assigned to the detected pursuer by several optimization criteria.
About the Author
A. A. Dubanov
Buryat State University named after D. Banzarov
Russian Federation
Russian Federation
Candidate of Sciences (Engineering), Docent
References
1. Дубанов А. А. Модель согласованного группового преследования с распределением по целям // Вестник кибернетики. 2023. Т. 22, № 2. С. 21–29. DOI 10.35266/1999-7604-2023-2-21-29.
2. Дубанов А. А. Методы применения матриц при создании моделей группового преследования // Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023. Т. 23, № 2. С. 191–202. DOI 10.23947/2687-1653-2023-23-2-191-202.
3. Айзекс Р. Дифференциальные игры / пер. с англ. В. И. Аркина, Э. Н. Симаковой. М. : Мир, 1967. 479 с.
4. Красовский Н. Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М. : Наука, 1974. 456 с.
5. Петросян Л. А. Дифференциальные игры преследования. Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. 232 с.
6. Хачумов М. В. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 2. С. 45–52.
7. Хачумов М. В. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 2. С. 46–54.
8. Банников А. С. Некоторые нестационарные задачи группового преследования // Известия Института математики и информатики Удмуртского государственного университета. 2013. № 1. С. 3–46.
9. Абрамянц Т. Г., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение групповой цели в трехмерном пространстве // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 3–14.
10. Гусятников П. Б. Убегание одного нелинейного объекта от нескольких более инертных преследователей // Дифференциальные уравнения. 1976. Т. 12, № 2. С. 213‒226.
11. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания от лиц // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. 1978. № 6. С. 22–32.
12. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания // Кибернетика. 1978. № 4. С. 72–77.
13. Видео, начальные положения преследователей, целей и защитников. URL: https://youtu.be/rFj6qva Cp4A (дата обращения: 13.11.2023).
14. Видео, оптимизация по времени достижения. URL: https://youtu.be/gk9_1kfipuQ (дата обращения: 13.11.2023).
15. Видео, оптимизация по минимальному начальному расстоянию между преследователем и защитником. URL: https://youtu.be/-euOwashsxU (дата обра-щения: 13.11.2023).
16. Видео, оптимизация по времени с ограничением на количество пусков отдельного защитника. URL: https://youtu.be/Z-EA8Us6nJ8 (дата обращения: 13.11.2023).
17. Видео, оптимизация по расстоянию до хищника с ограничением по количеству пусков. URL: https://youtu.be/GjR1o_NC2G8 (дата обращения: 13.11.2023).
Review
For citations:
Dubanov A.A. A MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUITA MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUIT. Proceedings in Cybernetics. 2023;22(4):52-58. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-7
Views:
57
Email this article 