МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОГО ПРЕСЛЕДОВАНИЯ С ЗАЩИТНИКАМИ
https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-7
Аннотация
В статье рассматривается компьютерная модель квазидискретной игры группового преследования с участием преследователей и защитников, задачей которых является достижение статических целей. Достижение одной цели возможно несколькими преследователями в разное время, при этом выигрышем для преследователей можно считать достижение цели хотя бы одним из них, а успешным выполнением задачи для защитников – поражение всех целей. В модели формируется единая среда, при вхождении в которую преследователь считается обнаруженным. Назначение обнаруженному преследователю защитника цели производится по нескольким оптимизационным критериям
Об авторе
А. А. Дубанов
Бурятский государственный университет имени Доржи Банзарова, Улан-Удэ
Россия
Россия
кандидат технических наук, доцент
Список литературы
1. Дубанов А. А. Модель согласованного группового преследования с распределением по целям // Вестник кибернетики. 2023. Т. 22, № 2. С. 21–29. DOI 10.35266/1999-7604-2023-2-21-29.
2. Дубанов А. А. Методы применения матриц при создании моделей группового преследования // Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023. Т. 23, № 2. С. 191–202. DOI 10.23947/2687-1653-2023-23-2-191-202.
3. Айзекс Р. Дифференциальные игры / пер. с англ. В. И. Аркина, Э. Н. Симаковой. М. : Мир, 1967. 479 с.
4. Красовский Н. Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М. : Наука, 1974. 456 с.
5. Петросян Л. А. Дифференциальные игры преследования. Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1977. 232 с.
6. Хачумов М. В. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 2. С. 45–52.
7. Хачумов М. В. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 2. С. 46–54.
8. Банников А. С. Некоторые нестационарные задачи группового преследования // Известия Института математики и информатики Удмуртского государственного университета. 2013. № 1. С. 3–46.
9. Абрамянц Т. Г., Маслов Е. П., Яхно В. П. Уклонение групповой цели в трехмерном пространстве // Автоматика и телемеханика. 2008. № 5. С. 3–14.
10. Гусятников П. Б. Убегание одного нелинейного объекта от нескольких более инертных преследователей // Дифференциальные уравнения. 1976. Т. 12, № 2. С. 213‒226.
11. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания от лиц // Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика. 1978. № 6. С. 22–32.
12. Гусятников П. Б. Дифференциальная игра убегания // Кибернетика. 1978. № 4. С. 72–77.
13. Видео, начальные положения преследователей, целей и защитников. URL: https://youtu.be/rFj6qva Cp4A (дата обращения: 13.11.2023).
14. Видео, оптимизация по времени достижения. URL: https://youtu.be/gk9_1kfipuQ (дата обращения: 13.11.2023).
15. Видео, оптимизация по минимальному начальному расстоянию между преследователем и защитником. URL: https://youtu.be/-euOwashsxU (дата обра-щения: 13.11.2023).
16. Видео, оптимизация по времени с ограничением на количество пусков отдельного защитника. URL: https://youtu.be/Z-EA8Us6nJ8 (дата обращения: 13.11.2023).
17. Видео, оптимизация по расстоянию до хищника с ограничением по количеству пусков. URL: https://youtu.be/GjR1o_NC2G8 (дата обращения: 13.11.2023).
Рецензия
Для цитирования:
Дубанов А.А. МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОГО ПРЕСЛЕДОВАНИЯ С ЗАЩИТНИКАМИ. Вестник кибернетики. 2023;22(4):52-58. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-7
For citation:
Dubanov A.A. A MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUITA MODEL OF AUTOMATED DISTRIBUTION OF DEFENDERS DURING GROUP PURSUIT. Proceedings in Cybernetics. 2023;22(4):52-58. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2023-4-7
Просмотров:
58
Послать статью по эл. почте 