Для цитирования:

Цао И. Метод визуально управляемого захвата 7-степенного манипулятора на основе обучения с подкреплением. Вестник кибернетики. 2025;24(1):31-38. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2025-1-5

For citation:

Cao Y. Vision-based grasping method for 7-DOF manipulator using reinforcement learning. Proceedings in Cybernetics. 2025;24(1):31-38. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2025-1-5