Для цитирования:

Гусев О.В. РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ШЕСТИЗВЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА. Вестник кибернетики. 2024;23(2):39-48. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2024-2-5

For citation:

Gusev O.V. SOLVING THE DIRECT KINEMATIC PROBLEM FOR A SIX-UNIT ROBOT MANIPULATOR. Proceedings in Cybernetics. 2024;23(2):39-48. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2024-2-5