Для цитирования:

Цао И. Метод захвата движущегося объекта манипулятором на основе обучения с подкреплением. Вестник кибернетики. 2025;24(2):66-73. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2025-2-8

For citation:

Cao Y. Reinforcement learning-based method for grasping moving object with robotic manipulator. Proceedings in Cybernetics. 2025;24(2):66-73. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2025-2-8