Для цитирования:

Джин Х., Масленников А.Л., Щербак О.Ю. О методе моделирования процесса захвата манипулятором объекта с применением оптимизационной задачи и регулирования силы давления. Вестник кибернетики. 2026;25(1):6-17. https://doi.org/10.35266/1999-7604-2026-1-1

For citation:

Jin H., Maslennikov A.L., Scherbak O.Yu. On process modeling method of manipulator object grasping based on optimization problem and pressure force control. Proceedings in Cybernetics. 2026;25(1):6-17. (In Russ.) https://doi.org/10.35266/1999-7604-2026-1-1