Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 2 (2024) | РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ШЕСТИЗВЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Олег Валерьевич Гусев | ||
| "... The study describes steps to solve the direct kinematic problem for a six-unit robot manipulator ..." | ||
| Том 24, № 1 (2025) | Метод визуально управляемого захвата 7-степенного манипулятора на основе обучения с подкреплением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Цао | ||
| "... with the 7-DOF Franka Emika Panda manipulator, implemented with computer vision. In proposed solution ..." | ||
| № 4 (28) (2017) | МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... The paper considers the problem of semi-automatic control of virtual robots manipulators ..." | ||
| Том 24, № 2 (2025) | Метод захвата движущегося объекта манипулятором на основе обучения с подкреплением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Цао | ||
| "... The paper proposes a method for controlling a robotic manipulator using reinforcement learning ..." | ||
| Том 24, № 2 (2025) | Построение математической модели активной системы компенсации веса для проведения модальных испытаний слабодемпфированных аэрокосмических конструкций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, К. В. Кондратьев, Н. В. Матюха, П. Н. Максимов | ||
| № 4 (48) (2022) | ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ШАГАТЕЛЬНОГО ЦИКЛА РОБОТА НА ОСНОВЕ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. С. Васильянов, А. А. Лавров, А. В. Лупин, И. А. Малышев | ||
| "... angles of the robot body. ..." | ||
| № 1 (33) (2019) | Модель реверсивного движения документов в системе управления документами DIRECTUM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ф. Иванов, К. Г. Семенов | ||
| "... be implemented using a software robot, which will not affect the system functionality of the document management ..." | ||
| Том 22, № 4 (2023) | ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАХВАТА АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТИ РУКИ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Гусев | ||
| "... multijointed special mechanisms of the Simulink system, which are used for grip dynamics simulation and wrist ..." | ||
| Том 22, № 2 (2023) | МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ С ПРОСТРАНСТВЕННО-ВЕКТОРНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Ю. Саввин, Д. Д. Гарбузов | ||
| "... made of power semiconductor elements. The mathematical simulation is performed in the MATLAB/Simulink ..." | ||
| № 1 (25) (2017) | МОДЕЛЬ ПРОГРАММНОГО РОБОТА В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ДОКУМЕНТАМИ DIRECTUM | Аннотация похожие документы |
| Ф. Ф. Иванов, К. Г. Семенов | ||
| "... changing the code. It has ability to use the software of the robot level. The bot would simulate ..." | ||
| № 3 (27) (2017) | Е-СЕТЕВОЕ ИЕРАРХИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ И НЕПРОИЗВОЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА С ПОМОЩЬЮ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕЙРОСЕТЕВОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ | Аннотация похожие документы |
| М. Я. Брагинский, Д. В. Тараканов | ||
| "... the identification problem was carried out in the Matlab/Simulink simulation environment. The presented work ..." | ||
| Том 23, № 1 (2024) | МОДЕЛЬ ИДЕНТИФИКАЦИИ АГРЕССИВНЫХ ПРОГРАММНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дубровина, Т. И. Акперов, Т. С. Александрова | ||
| "... software that provides intelligent support to assistant robots for teaching staff and implements certain ..." | ||
| 0 - 0 из 13 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
