Preview

Вестник кибернетики

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 2 (2024) РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ШЕСТИЗВЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Олег Валерьевич Гусев
"... , ориентированной на шестизвенного робота-манипулятора FANUC Robot M-20iA/35M. Решение задачи базируется ..."
 
Том 24, № 2 (2025) Метод захвата движущегося объекта манипулятором на основе обучения с подкреплением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Цао
"... В статье предлагается метод управления манипулятором с использованием обучения с подкреплением ..."
 
Том 24, № 1 (2025) Метод визуально управляемого захвата 7-степенного манипулятора на основе обучения с подкреплением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Цао
"... 7-степенного манипулятора Franka Emika Panda, основанное на использовании компьютерного зрения. В предложенном ..."
 
№ 4 (28) (2017) МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ В СИСТЕМАХ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... В работе рассматривается задача полуавтоматического управления манипуляторами виртуальных роботов ..."
 
Том 25, № 1 (2026) О методе моделирования процесса захвата манипулятором объекта с применением оптимизационной задачи и регулирования силы давления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Хэ Джин, А. Л. Масленников, О. Ю. Щербак
"... формы. В качестве робота-манипулятора рассматривается система, близкая по своей кинематической ..."
 
0 - 0 из 5 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)